Les Missions Africaines sont une Société de vie apostolique. Les membres s’engagent, dans une résolution solennelle, à être témoins de l’évangile jusqu’aux extrémités de la terre, en particulier en se mettant au service des peuples de l’Afrique, en travaillant à l’éveil des vocations sacerdotales pour les Églises particulières d'Afrique et en cherchant à établir des communautés chrétiennes locales responsables et autonomes. Nous travaillons aussi à l’éveil des vocations religieuses et missionnaires pour l’Église universelle.

Nous vivons en communautés apostoliques internationales et nous nous efforçons, dans notre travail pastoral, de témoigner des valeurs de justice, de paix, de réconciliation et de dialogue. En vivant en milieu non chrétien, nous nous efforçons de comprendre les valeurs authentiques des cultures et des autres religions dans le respect et la collaboration mutuels. Nous partageons aussi souvent la vie communautaire avec des prêtres diocésains dans les paroisses.